本文摘要：論文的標題有畫龍點睛的作用。標題應該與文章的內容非常貼切。這一點往往不被注意。 發表論文 有的標題過大;有的又過于局限。有一篇文章的標題是服務機器人仿人手臂運動學研究，內容是作者在研制一種服務機器人時對一種七自由度手臂運動學所做的分析。 仿人
論文的標題有畫龍點睛的作用。標題應該與文章的內容非常貼切。這一點往往不被注意。發表論文有的標題過大;有的又過于局限。有一篇文章的標題是“服務機器人仿人手臂運動學研究”，內容是作者在研制一種服務機器人時對一種七自由度手臂運動學所做的分析。
“仿人”并不重要，重要的是作者提出了這種冗余自由度手臂逆運動學的一種解法，這樣的解法并不只能用于服務機器人。如果把標題改為“七自由度仿人手臂逆運動學的一種解法”，則既有學術意義，又兼顧了作者的研究項目。還有一篇論文的題目是“登月機器人關節潤滑技術的研究”，內容是一種固體潤滑膜的制備和特性。
論文的題目太大，而且，如果題目中就明確提出登月機器人，就需要有在模擬月球超低真空、超低溫、強粉塵環境中的實驗，目前尚無條件。如果將題目改為 “mos2基固體潤滑膜制備方法及特性的研究”，既縮小了范圍，又避開了尚不能進行的實驗。還有些論文題目本身就有問題，例如，有一篇博士學位論文題目是 “仿人機器人的動態行走控制”，行走有靜態的嗎?肯定沒有，連原地踏步都是動態的。這樣的標題豈不讓人笑話?
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