本文摘要:有些控制理論與方法專業的學生或者學者,發表論文時不清楚論文寫作方向,小編在此解答:控制理論與方法屬于綜合專業,該項技術應用也是比較廣泛的,可以寫作機器視覺,圖像處理,電力電子等方面的論文,本平臺小編也給大家分享了這一方向的論文范文,大家可
有些控制理論與方法專業的學生或者學者,發表論文時不清楚論文寫作方向,小編在此解答:控制理論與方法屬于綜合專業,該項技術應用也是比較廣泛的,可以寫作機器視覺,圖像處理,電力電子等方面的論文,本平臺小編也給大家分享了這一方向的論文范文,大家可以作為寫作參考。
范文一、仿生機器人運動控制理論與方法研究
摘要:隨著社會的不斷發展進步,近年來我國各行業都得到了長足的發展。尤其在進入到二十一世紀以后,信息化技術的影響范圍不斷擴大,從而推動一些行業的發展速度不斷加快。仿生機器人近年來得到了廣泛的應用,主要用于開展水下作業,取得了不錯的成效。接下來,本文將結合自己多年的實踐工作經驗,就仿生機器人運動控制理論與方法研究這一問題展開了具體的闡述。僅供參考。
關鍵詞:仿生機器人; 運動控制; 理論方法; 改進策略;
范文二、控制理論與控制工程的發展與應用探討
摘要:隨著現代信息技術的高速發展,計算機技術與控制工程也在不斷的發展和完善。控制理論作為科學革命之一,為各個領域的發展起到了重要的推進作用。本文對控制理論與控制工程的發展和應用進行了深入的分析與研究,并做出相應總結,以供參考。
關鍵詞:控制理論; 控制工程; 發展與應用; 策略;
范文三、基于預瞄理論的智能駕駛客車軌跡跟蹤控制方法研究
摘要:提出一種基于預瞄軌跡的跟蹤控制方法來對車輛進行控制。通過TruckSim軟件仿真表明,此方法效果較好;與增量式PID控制方法的仿真結果相比,該方法具有較好的階躍響應特性和系統魯棒性。
關鍵詞:智能駕駛客車; 軌跡跟蹤控制; 預瞄理論;
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最后是相關刊物推薦:控制理論與應用雜志主要報道方向系統控制科學中具有新觀念、新思想的理論研究成果及其在各個領域中,特別是高科技領域中的應用研究成果和在國民經濟有關領域技術開發、技術改造中的應用成果。
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