本文摘要：摘要：隨著工業的不斷發展，焊接機器人在汽車生產中得到了大量應用。通過有效的設計，提高機器人點焊接控制精度，完善自動化程度高等諸多優點，是機器人點焊接的發展必然趨勢#滿足安全生產，提高產量的要求，是點焊機器人不可缺少的重要部分，機器人自動焊接
摘要：隨著工業的不斷發展，焊接機器人在汽車生產中得到了大量應用。通過有效的設計，提高機器人點焊接控制精度，完善自動化程度高等諸多優點，是機器人點焊接的發展必然趨勢#滿足安全生產，提高產量的要求，是點焊機器人不可缺少的重要部分，機器人自動焊接還具有定位精準的優點，在降低成本的同時可以獲得更高的運動速度，焊縫內部質量優良，使機器人本體的負載能力減小。
關鍵詞：智能化機器人焊接技術研究
引言：
近年來，在汽車產銷不斷創造佳績的同時，汽車生產企業的產能需求也在日益提高，汽車制造生產線的產能和質量面臨著更大的要求和挑戰。焊接生產線是汽車制造生產線的重點工序，其智能化的設計和實現是提高汽車制造生產線的產
能和制造質量的重要手段，也能滿足消費者的消費理念和需求，從而促進汽車的銷售。此外，汽車制造業作為制造業的重要組成部分，如何實現自動化、標準化和智能化制造的有效融合具有重大意義。
正文：一、智能化機器人焊接技術概述
隨著現代科學技術以及經濟社會的迅猛發展，傳統的焊接技術也得到了跨越式發展。傳統的手工式焊接技術已經逐漸向智能化焊接技術轉變，提升了焊接技術的自動化和智能化。與此同時，焊接精度以及焊接技術的操作效率也得到了大幅度的提升。因此，在未來，智能化機器人焊接技術將是順應時代發展趨勢的必然選擇，是大勢所趨、人心所向。焊接機器人控制以及發展經歷了示范再現階段、離線編程階段以及自主發展編程階段這樣三個階段。在受到現代計算機控制技術的推動以及智能化微處理技術的發展背景下，智能化機器人焊接技術的效率以及質量都得到了一定的提升。在未來的智能化機器人焊接技術發展進程中，智能化機器人不僅可以根據事先編制好的焊接流程來進行實際的運行和操作，還可以提升機器人的應變能力和靈活性，使其能夠在智能化以及柔性化的發展軌道上走的更遠。
二、智能化汽車焊接生產線設計和實現
2.1信息互聯化
監理信息互聯系統，能有效的進行物料的信息的調整，跟蹤車輛的具體情況以及控制生產的目標，從而能夠有效的進展智能控制，從而不斷發揮其作用。
2.1.1物料供應
在生產線運行過程中非常重要的部分是物料供應系統，其直接影響整個過程的運行，同時能夠進行物料供應控制，能夠有效的滿足生產的需求，同時也能夠控制庫存。Andon(暗燈)系統屬于制造業中使用比較多的系統，它能夠在物料不足時及時提醒物料部門進行物料補充，但是在進行人工物料運輸的時候存在很多問題，庫存不足就容易出現物料供應不及時會直接對生產產生影響，存在很多問題。為了進一步實現物料的供應需要建立相關信息數據系統，并且在決策點會設置一些設備，存入相關數據，方便進行物料的應用。
2.1.2識別方式
識別方式主要是掃描器條碼識別，位置傳感器識別等，對于這些物料數量進行跟蹤，提前將其推送情況進行通知，防止出現響應情況。并且還需要建立相關的物料配送機構，降低人員的配送。且還需要有機結合產量配置系統和物料供應系統的結合，數據的有效控制以及做好物流數量控制。
2.1.3運行過程中車輛信息的讀取和傳遞
隨著社會的發展，汽車會不斷的進行更新換代，進一步增加車輛的種類和型號，會出現越來越大的差異，為了能夠進行實現多種尺寸的車輛共線生產，就需要施工之前做好車輛類型的判斷，就目前的情況來看，光柵陣法應用比較多，其雖然識別度高，但是調試過程比較復雜，并且結構也不一樣，從而會進一步改光柵陣，對此需要一種新的車輛運行跟蹤系統，能夠進行車輛信息的讀取，方便進行后續工作的開展，能夠更好的實現生產線的智能化。
2.2設備維護維修保養系統
先由設備管理人員在上位客戶端輸出設定好的設備維護保養計劃，由本地服務器通過無線4G網絡發布到維修人員手機客戶端;手機客戶端維修人員接收到指令后，會根據系統提示，在要求的時間段完成相應設備的維護保養工作;完成維護保養工作后，由維修人員在手機客戶端確認某一項維護指令已完成，系統會在后臺記錄完成時間和完成人。如更換備件，則要求維護人員選擇備件種類及型號，完成后系統后臺記錄。其次，如設備出現應急維修，如產線的停機故障等，產線PLC系統會自動記錄停機時間，當停機超過一定的時間、現場的一般維修人員不能排除故障時，設備維修保養系統會結合產線運行數據收集系統自動將警示或提示信息報送到設備維修主管或維修經理，甚至是公司管理層處，由相應的負責人協調協同解決設備問題。
三、機器人在汽車焊接線中的重要應用
汽車工業的飛速發展，加劇了產業間的激烈競爭。特別是對于汽車企業來說，誰先搶占先機，誰就能在競爭中獲勝。獲勝的關鍵是生產效率的提高，是科技的創新。特別是機器人的應用，使生產線實現了柔性化、自動化。機器人在焊接線上的應用，可以使各種車型能夠進行混線生產，節約了投資成本，在更換新車型時只需要更改焊接機器人運動軌跡的程序，同時可以進行離線編程，節省了時間。焊接機器人不僅使焊接生產線實現了智能化，還極大的提高了焊接線的產品質量和工作效率，減輕了工人的勞動強度，使工作環境得到了改善，并且能替代人完成一些人不能操作的作業任務。
機械論文投稿刊物：《焊接技術》(月刊)創刊于1972年，由天津市焊接研究所、中國工程建設焊接協會主辦。本刊實用性強、信息量大、知識面廣，重點報道現場施工中的先進經驗;科研與生產中的新技術、新成果;國內外新設備、新工藝、新材料。
特別是最近幾年大眾汽車實現了焊接技術的飛躍。激光焊接的車身，使大眾在眾多的汽車生產企業里成為科技引領者，成了汽車業里的強者。縱觀大眾能夠成功的途徑，主要是采用了激光機器人代替人工勞動，將各種光學、機械、電子科學技術與焊接技術有機結合，實現焊接的智能化、精確化和柔性化，從而使焊接質量與生產效率得到提高。機器人的應用使工廠實現了利潤最大化，豐厚的利潤又為科技的創新奠定了堅實的基礎，從而促進了企業的轉型，促進了科技的進步。
總結
總之，隨著現代化發展，汽車焊接機器人控制水平得到了進一步提高，這樣大
大提高了生產效率，保證了汽車企業生產競爭力，通過本文對汽車焊接機器人控制設計的進一步研究，希望能為企業行業發展提供有效技術支持。
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作者：左常寧
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