<abbr id="8ggge"></abbr>
<kbd id="8ggge"><code id="8ggge"></code></kbd>
<pre id="8ggge"></pre>
  • <s id="8ggge"><dd id="8ggge"></dd></s>
    <s id="8ggge"><dd id="8ggge"></dd></s><cite id="8ggge"><tbody id="8ggge"></tbody></cite>
    <kbd id="8ggge"><code id="8ggge"></code></kbd>

    國內(nèi)或國外 期刊或論文

    您當前的位置:發(fā)表學術(shù)論文網(wǎng)建筑論文》 綜合有軌電車管理系統(tǒng)仿真及研究> 正文

    綜合有軌電車管理系統(tǒng)仿真及研究

    所屬分類:建筑論文 閱讀次 時間:2020-11-04 14:19

    本文摘要:摘 要:以上海市松江有軌電車2號線的綜合有軌電車管理系統(tǒng)為研究對象,對該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能進行了分析。運用VC++編程技術(shù)、SQL數(shù)據(jù)庫和MFC技術(shù),對仿真系統(tǒng)的基本功能,包括有軌電車模擬運行、時刻表管理、運行圖生成和HMI界面進行了仿真實現(xiàn)。該仿真軟件直

      摘 要:以上海市松江有軌電車2號線的綜合有軌電車管理系統(tǒng)為研究對象,對該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能進行了分析。運用VC++編程技術(shù)、SQL數(shù)據(jù)庫和MFC技術(shù),對仿真系統(tǒng)的基本功能,包括有軌電車模擬運行、時刻表管理、運行圖生成和HMI界面進行了仿真實現(xiàn)。該仿真軟件直觀地展現(xiàn)了有軌電車運行過 程,可以用于調(diào)度人員培訓(xùn)及一些關(guān)鍵技術(shù)研究,如有軌電車運營時刻表調(diào)整算法。

      關(guān)鍵詞:有軌電車;調(diào)度管理;仿真建模;VC++

    現(xiàn)代城市軌道交通

      隨著城市的發(fā)展及人口數(shù)量的增加,交通擁堵 和空氣污染也越來越嚴重,現(xiàn)代有軌電車作為一種 投資少、建設(shè)周期短、快速、綠色環(huán)保的新型交通 工具,成為城市交通網(wǎng)絡(luò)框架的有效補充 [1]。 目前,國內(nèi)針對軌道交通列車運行、自動監(jiān) 控系統(tǒng)的仿真與研究,大多集中在鐵路與地鐵等 傳統(tǒng)軌道交通方向。

      現(xiàn)代有軌電車在運行速度、 路權(quán)形式、運行控制模式等方面,與地鐵都存在 較大的差別,簡單地延用地鐵調(diào)度管理系統(tǒng),依 靠既有的仿真系統(tǒng)無法完全滿足現(xiàn)代有軌電車的 仿真需求 [2-4]。 綜 合 有 軌 電 車 管 理 系 統(tǒng)(ITMS,Integrated Tramway Management System)是有軌電車自動控制 系統(tǒng)中的核心子系統(tǒng)。本文提出了一種針對上海松 江現(xiàn)代有軌電車 ITMS 的仿真研究方案,實現(xiàn)了有軌電車模擬運行、時刻表管理、運行圖生成、HMI 界 面可視化等基本功能。

      1 系統(tǒng)設(shè)計

      本系統(tǒng)仿真對象為上海松江有軌電車 2 號線 ITMS,全程共有 25 座車站,設(shè)有 1 個停車場和 1 個 調(diào)度中心。總體來看,可將 ITMS 分為前端和后端。 ITMS 前端,即調(diào)度員在調(diào)度中心、停車場訪問的客 戶端人機界面(HMI,Human Machine Interface); ITMS 后端,即運行的業(yè)務(wù)邏輯和數(shù)據(jù)存儲層,包括 各功能的算法與實現(xiàn)。

      1.1 ITMS總體架構(gòu)

      上海松江有軌電車 ITMS 是一個分層分布式結(jié)構(gòu) 的系統(tǒng),主要由調(diào)度中心的中央級系統(tǒng)、主設(shè)備站 的本地級系統(tǒng)和有軌電車車載系統(tǒng)等組成 [5]。

      1.1.1 中央級系統(tǒng)

      中央級 ITMS 位于結(jié)構(gòu)的最頂層,中央與本地的 前置機進行通信,獲取所有信號設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)信息并把調(diào)度命令發(fā)送給本地信號設(shè)備。 中央級 ITMS 主要通過監(jiān)控車輛狀態(tài)、時刻表設(shè) 置、控制有軌電車進路等,為有軌電車全線提供軌 道環(huán)線、車輛段、停車場和存車線的管理功能,通 過圖形 HMI 執(zhí)行操作控制,使有軌電車根據(jù)運行圖 完成運營計劃,并將相關(guān)信息顯示在操作控制中心 (OCC,Operations Control Center)的大屏幕上,實 現(xiàn)行車調(diào)度指揮。

      1.1.2 本地級系統(tǒng)

      本地系統(tǒng)與中央系統(tǒng)保持無線通信,按指令控 制本地的聯(lián)鎖系統(tǒng)及地面設(shè)備,同時把車站的信號 設(shè)備狀態(tài)傳輸?shù)娇刂浦行摹1镜叵到y(tǒng)具備部分中央 系統(tǒng)功能,以便中央系統(tǒng)故障時暫時接管,能實現(xiàn) 聯(lián)鎖系統(tǒng)上位機的全部功能。

      1.1.3 車載系統(tǒng)

      有軌電車車載系統(tǒng)既采集、發(fā)送有軌電車運行 信息,又從中央系統(tǒng)接收指令,實現(xiàn)有軌電車運行 調(diào)整、進路選擇 ;同時建立車地通信,能夠?qū)崿F(xiàn)列 車自動定位管理和路口優(yōu)先申請等功能。

      1.2 仿真系統(tǒng)功能需求分析

      由于調(diào)度中心的中央級 ITMS 是整個系統(tǒng)的核 心,具備完整的功能和最高管理權(quán)限,因此本系統(tǒng) 對中央級 ITMS 進行仿真。ITMS 仿真系統(tǒng)在實現(xiàn)對有軌電車運行狀態(tài)的 實時監(jiān)控的基礎(chǔ)上,應(yīng)具備有軌電車進路管理、時 刻表管理、事件管理和診斷、服務(wù)質(zhì)量和統(tǒng)計數(shù)據(jù)、 用戶管權(quán)限配置等功能,能夠?qū)τ熊夒娷嚲路軌道 環(huán)線、車輛段、停車場和存車線進行管理,可通過 圖形 HMI 執(zhí)行操作控制。因此,ITMS 仿真系統(tǒng)應(yīng) 當具備以下功能 :

      (1)有軌電車進路管理。ITMS 仿真系統(tǒng)根據(jù)預(yù) 定的時刻表和車輛實時定位提供基于時刻表的監(jiān)管 功能,動態(tài)計算有軌電車提前 / 延遲時間,通過調(diào)整 有軌電車的停站時間、有軌電車站間運行時間實現(xiàn) 對有軌電車運行的調(diào)整 [6]。提供手動增加、刪除、修 改有軌電車進路的功能。有軌電車進路控制指令通 過有軌電車運行信息自動生成,以控制道岔、信號機、 聯(lián)鎖設(shè)備等,使有軌電車正常通過。

      (2)時刻表管理。基于運行時刻表實時地生成 運行圖,監(jiān)控、記錄有軌電車運行狀況 ;允許用戶 創(chuàng)建和管理復(fù)雜的時刻表,以便定義路線,計劃行 程和安排出發(fā)時刻表。 (3)事件管理和診斷。記錄車輛和信號設(shè)備的 事件、報警和診斷信息,并保存一定時長。用戶可 以構(gòu)建自定義過濾器并執(zhí)行相關(guān)查詢以從數(shù)據(jù)庫中 檢索歷史數(shù)據(jù)。 (4)服務(wù)質(zhì)量和統(tǒng)計數(shù)據(jù)。按日期統(tǒng)計報警信 息和有軌電車運行數(shù)據(jù),生成簡單的反饋報告。 (5)用戶權(quán)限配置。系統(tǒng)提供創(chuàng)建和管理用戶 的功能,以用戶名和密碼為標識,可設(shè)置不同級別 的權(quán)限以及可以管理的聯(lián)鎖區(qū)域。

      1.3 仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

      根據(jù)以上功能需求分析,本文選取有軌電車運 行模擬、時刻表管理、運行圖繪制、HMI 實現(xiàn)幾大 關(guān)鍵功能進行仿真。ITMS 仿真系統(tǒng)應(yīng)當提供清晰 的 HMI,監(jiān)控顯示有軌電車運行,提供常用操作指 令菜單。仿真系統(tǒng)應(yīng)具備相應(yīng)的操作處理模塊,響 應(yīng)操作指令,運行算法。仿真系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù) 庫模塊中,并根據(jù)數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化劃分為動態(tài)數(shù) 據(jù)、靜態(tài)數(shù)據(jù),分別存儲,與有軌電車運行模擬模塊、 操作處理模塊進行數(shù)據(jù)交互。

      2 ITMS仿真實現(xiàn)

      本仿真軟件采用 Visual C++ 2012 進行編寫,使 用 SQL 2010 數(shù)據(jù)庫存儲數(shù)據(jù),實現(xiàn) ITMS 有軌電車 運行模擬、時刻表管理、運行圖生成功能,利用基于 VC++ 的 MFC 建立 HMI 框架。軟件采用了面向?qū)ο?的編程思想,具有程序結(jié)構(gòu)清晰,易于修改,開發(fā) 效率高等優(yōu)點。

      2.1 有軌電車運行模擬

      有軌電車運行的模擬采取面向時間間隔的離散 時間系統(tǒng)仿真方法,仿真時鐘按等距時間間隔等距 推進 [7]。以單向運行的單輛有軌電車為例,隨著系統(tǒng) 初始化獲取基本數(shù)據(jù),生成當前有軌電車模型,并 為當前有軌電車分配車次號。有軌電車運行過程中, 每隔一段時間掃描事件表,判斷當前時間間隔內(nèi)是 否有事件發(fā)生,若有則調(diào)用處理對應(yīng)事件的子程序。 例如,有軌電車行駛時進行進路搜索,若有進路,維 持原前進速度不變 ;若無進路,有軌電車采取減速 或停車等待策略,等待系統(tǒng)分配進路。有軌電車模 擬運行流程圖。

      同時,在 HMI 界面站場圖中實時顯示有軌電車 的當前位置,以有軌電車標志表示,三角形代表車 頭及前進方向、車體部分顯示有軌電車車號、有軌 電車尾部表示提前 / 延遲的調(diào)整狀態(tài)。正線區(qū)域線路 分段顯示,用不同顏色表示不同的線路狀態(tài)。紫色 表示當前路段被占用,綠色表示進路已被設(shè)置選定, 有軌電車即將通過。

      2.2 時刻表生成

      時刻表管理模塊提供自動生成時刻表功能。時 刻表自動生成算法采取正序推點法 [8],從當前運行方 向的始發(fā)站開始,對所有有軌電車依次進行編號,從 數(shù)據(jù)庫中讀取各站間距離及有軌電車平均運行速度 并計算站間運行時間,另根據(jù)用戶輸入的首末班車 始發(fā)時刻、發(fā)車間隔時間、各站停車時間,自動推算、 生成時刻表,時刻表生程成流程。

      2.3 運行圖繪制

      有軌電車運行圖是對時刻表數(shù)據(jù)的圖形化表達, 橫軸表示時間,縱軸表示距離,根據(jù)有軌電車到站時刻與離站時刻繪制,默認假設(shè)有軌電車在站間運行是勻速行駛的,運行圖繪制流程。

      交通論文投稿期刊:《現(xiàn)代城市軌道交通》(雙月刊)創(chuàng)刊于2004年,由鐵道部主管、鐵道部科學技術(shù)信息研究所和鐵科院(北京)工程咨詢有限公司主辦。將以新傳媒模式運作,密切關(guān)注城市軌道交通事業(yè)的焦點、熱點;全方位介紹國內(nèi)外地鐵、輕軌等快捷交通的建設(shè)和運營經(jīng)驗;及時報道相關(guān)技術(shù)及其裝備和高新技術(shù)成果;不斷擴大國際合作,多元化促進學術(shù)研討與技術(shù)交流。

      2.4 HMI

      啟動 ITMS 客戶端后,直接進入身份驗證頁面 [9], 當正確輸入用戶名和密碼后可以對系統(tǒng)進行具體操 作。登錄后進入主界面,主界面菜單欄功能根據(jù)用 戶權(quán)限進行配置,用戶可通過工具菜單執(zhí)行用戶權(quán) 限配置、車輛配置、閾值配置、時刻表相關(guān)功能以 及司機管理。主區(qū)域默認展示線路站場圖,可根據(jù) 用戶選擇切換為時刻表管理面板或報告面板。

      3 結(jié)束語

      本文利用基于 VC++ 的 MFC 編程技術(shù)對上海松 江有軌電車 ITMS 進行了仿真研究,采用面向時間 間隔的離散時間系統(tǒng)仿真方法實現(xiàn)了有軌電車模擬 運行,完成了時刻表生成、運行圖生成等關(guān)鍵功能, 并繪制了 HMI。該軟件模擬了 ITMS 監(jiān)控有軌電車 運行狀況的功能,適用于調(diào)度人員崗前培訓(xùn) ;此外, 能夠在該軟件上驗證諸如有軌電車運營時刻表調(diào)整 算法等研究,具有實際應(yīng)用價值。

      參考文獻

      [1] 薛美根,楊立峰,程 杰 . 現(xiàn)代有軌電車主要特征與國內(nèi)外 發(fā)展研究 [J]. 城市交通,2008(6):88-91,96.

      [2] 趙根苗,陳永生 . ATS 仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) [J]. 城市 軌道交通研究, 2004(1):55-57.

      [3] 王建英 . 鐵路行車調(diào)度指揮仿真系統(tǒng) [J]. 中國鐵道科學, 2007(5):112-118.

      [4] 梁敬敏,唐 濤 . ATP 仿真測試系統(tǒng)中 ATS 子系統(tǒng)的設(shè)計 與實現(xiàn) [J]. 鐵路計算機應(yīng)用,2007,16(4):36-38.

      [5] 陳 杰 . 卡斯柯信號有限公司研發(fā)全套列車自動監(jiān)控 (ATS) 系統(tǒng) [J]. 現(xiàn)代城市軌道交通,2005(3):50-52.

      [6] 劉洪寬 . 城市軌道交通 ATS 關(guān)鍵技術(shù)及仿真平臺研究 [D]. 成都 :西南交通大學,2008.

      [7] 劉 勇,王德才,馮正超 . 離散事件系統(tǒng)仿真建模與仿真策 略 [J]. 西南師范大學學報(自然科學版),2005,30(6): 1019-1025.

      [8] 王詩豪 . 有軌電車運行圖編制及算法研究 [D]. 蘭州 :蘭州交 通大學,2017.

      [9] 康洪軍,黃振暉,張玉琢,等 . 有軌電車 ATS 系統(tǒng)人機交互 界面設(shè)計 [J]. 中國鐵路,2015(1):79-83.

      作者:李彥青,郎誠廉

    轉(zhuǎn)載請注明來自發(fā)表學術(shù)論文網(wǎng):http://www.zpfmc.com/jzlw/24717.html

    主站蜘蛛池模板: 美女被免费网站在线视频免费 | 国产69精品久久久久777| 国产一级片播放| 亚洲伊人色欲综合网| 亚洲免费人成在线视频观看| 59pao成国产成视频永久免费| 玖玖爱zh综合伊人久久| 打开双腿让老乞丐玩| 国产婷婷成人久久av免费高清| 亚洲国产欧美国产第一区二区三区| www.夜夜操.com| 精品无码av无码免费专区| 无遮挡韩国成人羞羞漫画网站 | 免费看激情按摩肉体视频| 久久99国产亚洲精品观看| 香港三日本8A三级少妇三级99 | 好男人社区www在线观看| 国产AV一区二区精品凹凸| 中文字幕26页| 美女被按在的视频网站观看| 性xxxxx大片免费视频| 四虎国产精品永久免费网址| 久久久免费精品re6| 高潮毛片无遮挡高清免费视频| 最近的免费中文字幕视频| 国产精品亚洲专区无码WEB| 亚洲成色www久久网站| 99re热久久这里只有精品6| 狠狠色先锋资源网| 国产精品福利久久香蕉中文| 亚洲狠狠狠一区二区三区| 99久久精品日本一区二区免费 | 91自产拍在线观看精品| 波多野结衣伦理视频| 图片区偷拍区小说区| 亚洲线精品一区二区三区影音先锋 | 热久久视久久精品18国产| 大桥未久全63部作品番号| 亚洲色欲色欲综合网站| 99久久精品日本一区二区免费 | 欧美成人午夜精品免费福利|