本文摘要：下面是兩篇農(nóng)業(yè)機(jī)械類論文范文，第一篇論文介紹了農(nóng)業(yè)機(jī)械自動導(dǎo)航技術(shù)研究，農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)解放了勞動人民的雙手，農(nóng)業(yè)機(jī)械能更好的服務(wù)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。第二篇論文介紹了電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械的問題，主要論述電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)中所面臨的問題以及尋找
下面是兩篇農(nóng)業(yè)機(jī)械類論文范文，第一篇論文介紹了農(nóng)業(yè)機(jī)械自動導(dǎo)航技術(shù)研究，農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)解放了勞動人民的雙手，農(nóng)業(yè)機(jī)械能更好的服務(wù)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。第二篇論文介紹了電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械的問題，主要論述電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)中所面臨的問題以及尋找相對應(yīng)的解決方法。
《農(nóng)業(yè)機(jī)械自動導(dǎo)航技術(shù)研究》
摘要：我們國家一直以來都是一個人口眾多的農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)即使我們國家的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)又是我們國家的民生產(chǎn)業(yè)。為了可以更好的解放勞動人民的雙手，促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)可持續(xù)化，便捷化、輕松化，一批有一批的農(nóng)業(yè)機(jī)械被官被廣泛的應(yīng)用到了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，而為了可以使農(nóng)業(yè)機(jī)械可以更好服務(wù)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，精準(zhǔn)化的生產(chǎn)理念被廣泛提出。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動導(dǎo)航技術(shù)作為農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)化生產(chǎn)的前提條件受到了廣泛的關(guān)注。藉此，本文立足于自動導(dǎo)航技術(shù)，對其在農(nóng)業(yè)機(jī)械當(dāng)中的研究進(jìn)展進(jìn)行了簡要的研究。
關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機(jī)械;精準(zhǔn)化農(nóng)業(yè);自動導(dǎo)航技術(shù);研究進(jìn)展
前言
農(nóng)業(yè)一直都是各個國家發(fā)展所必須面臨的問題之一，而農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動化導(dǎo)航技術(shù)雖然在我們國家的農(nóng)業(yè)發(fā)展史當(dāng)中存在的年頭不多，但是在世界農(nóng)業(yè)發(fā)展史當(dāng)中可以說是一個古老的話題。在上個世紀(jì)二十年代中期，Willrodt就發(fā)明的一種的拖拉機(jī)應(yīng)用附件，并且獲得了專利許可。這種附件技術(shù)可以在實(shí)際的應(yīng)用過程當(dāng)中引導(dǎo)機(jī)械沿著犁溝的平行路線行駛。現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的機(jī)械自動導(dǎo)航技術(shù)在精準(zhǔn)化農(nóng)業(yè)的背景之下被廣泛關(guān)注，因此對農(nóng)業(yè)機(jī)械自動導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展研究有著鮮明的現(xiàn)實(shí)意義。
一、農(nóng)機(jī)位置測量方法
農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動導(dǎo)技術(shù)首先需要解決的就是農(nóng)機(jī)位置測定，對于農(nóng)業(yè)機(jī)械的位置測定將會包括機(jī)械位置、航向、速度、車輪轉(zhuǎn)角等內(nèi)容，其中最為重要的還是機(jī)械當(dāng)前位置的測定。而對機(jī)械位置進(jìn)行測定的方法大致可以分為兩種，一種是相對位置測定方法，一種是絕對位置測定方法。其中相對位置的測定主要測定的內(nèi)容是機(jī)械與導(dǎo)航基線的位置關(guān)系，而絕對位置的測定，其測定的內(nèi)容為機(jī)械在地理空間當(dāng)中的位置。
(一)基于機(jī)器視覺的位置測量方法
機(jī)器視覺的位置測定方法其實(shí)是利用計算機(jī)技術(shù)來模仿人的視覺效果，然后從客觀圖像當(dāng)中發(fā)現(xiàn)并提取有用的信息，最終加以分析、理解及實(shí)際測量控制。這種方法最大的優(yōu)點(diǎn)在于十分的迅速，并且其自身的信息存儲量較大，功能也是十分的健全。在機(jī)器視覺位置測量方法當(dāng)中，自動導(dǎo)航技術(shù)會將機(jī)械的攝像機(jī)作為信息傳感器，利用圖像技術(shù)來對環(huán)境當(dāng)中的作物進(jìn)行識別，以此為基礎(chǔ)確定機(jī)械運(yùn)行的基線，其中被應(yīng)用于作物識別以及導(dǎo)航基線測定的方法主要有Hough變換法、最小二乘法、以及垂直投影法。
其中Hough變換法是現(xiàn)階段應(yīng)用于研究最為廣泛的一種直線段基線檢測方法，因?yàn)檫@種方法在實(shí)際的應(yīng)用過程當(dāng)中具有較好的魯棒性能，受到外界環(huán)境因素的影響佳較小，經(jīng)過數(shù)年的發(fā)展已經(jīng)成為了研究與應(yīng)用最為廣泛的一種導(dǎo)航方法。而垂直投影法則是利用圖像方法，對所采取的圖像進(jìn)行灰化，然后利用垂直投影法圖像當(dāng)中的目標(biāo)區(qū)域與非目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行準(zhǔn)確的劃分。以此為基礎(chǔ)確定農(nóng)目標(biāo)區(qū)域當(dāng)中的作物行數(shù)。最小二乘法也是應(yīng)用較為廣泛的一種直線段基線檢測方法，其具有測量速度快速，高精度等吃特點(diǎn)[1]。
(二)基于GNSS的位置測量方法
現(xiàn)階段可以提供商業(yè)用途服務(wù)的GNSS包括NAVSTARGPS、GLONASS以及我們國家北斗系統(tǒng)。其中應(yīng)用時間最長應(yīng)用作為廣泛的是NAVSTARGPS。現(xiàn)階段的農(nóng)業(yè)機(jī)械定位過程當(dāng)中采用的定位精度是厘米級的RTK-GPS[2]。
二、農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展前景
(一)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用
目前農(nóng)機(jī)的自動導(dǎo)航技術(shù)研究已經(jīng)日漸成熟，而GNSS/GIS的導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用也成為了現(xiàn)階段應(yīng)用的主流技術(shù)，并且得到了很廣泛的應(yīng)用。我們國家所研制的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的系統(tǒng)是繼美國、俄羅斯之后第三個成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航，可以實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星定位系統(tǒng)的全部功能。2012年12月27日，北斗系統(tǒng)正式對亞太地區(qū)提供無源定位服務(wù)。由此來看，北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)必將會在精準(zhǔn)化農(nóng)業(yè)當(dāng)中發(fā)揮更加巨大的作用[3]。
(二)農(nóng)機(jī)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
隨著時代的變遷，以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)成為了一種新時代標(biāo)志。智能化農(nóng)業(yè)與精準(zhǔn)化農(nóng)業(yè)進(jìn)程的加快，將會使物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用范圍進(jìn)一步增加。在農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動控制當(dāng)中，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將會著手解決單機(jī)自動導(dǎo)航系統(tǒng)各功能部件之間的車載物聯(lián)問題，以及多臺農(nóng)機(jī)之間的機(jī)群物聯(lián)問題[4]。
三、結(jié)語
綜上所述，新時代背景之下的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)大多數(shù)情況之下是由檢測單元、機(jī)械控制單元、任務(wù)執(zhí)行單元所共同構(gòu)成的，在實(shí)際的應(yīng)用過程當(dāng)中，以上單元分工明確，合作高效，在很大的程度之上可以讓農(nóng)業(yè)機(jī)械良好的進(jìn)行作業(yè)，符合現(xiàn)階段的精準(zhǔn)化農(nóng)業(yè)要求。目前，農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動化導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)日益成熟，各種機(jī)械的附件技術(shù)或是輔助技術(shù)已經(jīng)在實(shí)際應(yīng)用過程當(dāng)中取得了很好的效果。但是時代在發(fā)展，技術(shù)在進(jìn)步，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動導(dǎo)航技術(shù)決不能僅僅局限與此，還應(yīng)進(jìn)一步革新。
參考文獻(xiàn)：
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作者：秦澤昊 單位:成都列五中學(xué)
《電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械的問題》
【摘要】伴隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)也進(jìn)入了一個新的階段，在現(xiàn)在我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)也逐漸由人工出力轉(zhuǎn)變?yōu)榱税胱詣踊约叭詣踊A段，機(jī)械化作業(yè)也變成了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的主流。我國是一個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大國，因此，為了推進(jìn)我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)再上一個臺階，并且可以不斷保持我國農(nóng)業(yè)技術(shù)發(fā)展的先進(jìn)性，所以電子信息技術(shù)的發(fā)展對于我國現(xiàn)階段的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展與更新具有很深遠(yuǎn)的意義。本文主要論述電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)中所面臨的問題以及尋找相對應(yīng)的解決方法，來使得電子信息技術(shù)能更加廣泛的應(yīng)用在農(nóng)業(yè)機(jī)械中。
【關(guān)鍵詞】電子信息技術(shù);農(nóng)業(yè)機(jī)械;應(yīng)用分析
伴隨著我國人口數(shù)量的不斷增長，而引起了一系列嚴(yán)峻的問題，其中對我國人口所造成的最大威脅也莫過于人均耕地面積的減少，這也就是說明人口在不斷的增長，而糧食并沒有增長。而如果再我國仍舊再按照這樣的形式發(fā)展，也就是說在未來的某一天，我們很有可能會沒有糧食。因此，促進(jìn)電子信息在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用這一進(jìn)程也成為了改善我國這一困境的主要解決方案。這也就使得不斷更新優(yōu)化我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平，不斷促進(jìn)電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械的廣泛應(yīng)用成為當(dāng)務(wù)之急。
1電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械使用中所面臨的問題
我國現(xiàn)階段所面臨的最大問題是很多農(nóng)民群眾和很多的領(lǐng)導(dǎo)官員對于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)仍舊保持著固有的觀念。很多時候農(nóng)民們也更加傾向于傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式，農(nóng)民們本身的知識水平有限也就會使得他們對于新型的技術(shù)并沒有很大的概念。所以當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)很大程度上仍然是人工與機(jī)械技術(shù)相結(jié)合的生產(chǎn)模式，而當(dāng)?shù)氐恼块T以及國家的相關(guān)部門對于這一方面的關(guān)注度仍然很低。這也就使得使用傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)仍舊是大家心目當(dāng)中的主流觀念。再加上國家以及政府部門的關(guān)注度低也就使得將電子信息技術(shù)引入到農(nóng)業(yè)機(jī)械中的這一技術(shù)發(fā)展起來將會及其的困難。
1.1電子信息技術(shù)所受重視程度不夠
雖然將電子信息運(yùn)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的這一想法很早就已經(jīng)提了出來，并且在西歐以及美洲很多國家已經(jīng)得到了廣泛的使用，但是在我國，很大程度上卻仍然只停留在想法這一階段。我國很多地區(qū)的人們?nèi)匀贿�是停留在傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)器械的使用上。地方領(lǐng)導(dǎo)們對于將信息技術(shù)引用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中仍然還沒有特別清晰的概念，這也就使得從地方領(lǐng)導(dǎo)到農(nóng)民群眾，大家對于將電子信息引入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)并沒有給予很大的熱情或者說對于這一想法的重視程度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。由于對于這一想法的重視人數(shù)或者說重視程度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，所以在我國將電子信息技術(shù)運(yùn)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)還將會有一個極其緩慢的發(fā)展過程。
1.2電子信息技術(shù)研究缺少資金
在我國，目前的科學(xué)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了一個十分先進(jìn)的水平，按照道理我國的電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也應(yīng)該會提升到一個更高的水平，可是事實(shí)上，這一過程并沒有得到很大的改觀，也就是說，國家科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)，而農(nóng)業(yè)生產(chǎn)依舊處于一個半自動化、需要人力的一個過程。電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用仍然沒有得到很大的改善。而其中最主要的原因是國家所提供的資金實(shí)在少之又少，也就是說國家對于這一方面的發(fā)展普遍的不重視，因此也就沒有提供太多的資金來促進(jìn)這一方面的發(fā)展。資金問題也成為了當(dāng)前制約我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)水平最主要的一個因素[1]。
2電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中應(yīng)用的解決方法
當(dāng)前我國雖然仍舊一個農(nóng)業(yè)大國，但是我國的糧食消耗量仍然也是最大的。我國每年進(jìn)口的糧食數(shù)量仍然會消耗很多的資金。而如果能將這部分資金花費(fèi)在電子信息技術(shù)發(fā)展的這一領(lǐng)域的話，這樣的話我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平也會有一個質(zhì)的飛躍。也會而想要促進(jìn)電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中應(yīng)用的這一進(jìn)程所急需解決的問題也就是加強(qiáng)國家以及政府部門對于這一方面的關(guān)注以及扶持。只有真正的讓政府部門更加深刻的認(rèn)清楚我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)與西方國家的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的差距，才可能會真正的重視起來電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中應(yīng)用這一過程的重要性。
2.1應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)重視程度
要想真正的將信息技術(shù)廣泛的應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用程度，首要的任務(wù)是提起大家對于電子信息技術(shù)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用的關(guān)注度。尤其是當(dāng)?shù)氐拇孱I(lǐng)導(dǎo)以及縣領(lǐng)導(dǎo)，更應(yīng)當(dāng)與時俱進(jìn)，用發(fā)展的眼光來看待農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。很多領(lǐng)導(dǎo)對于當(dāng)?shù)噩F(xiàn)階段的農(nóng)業(yè)發(fā)展水平仍舊是一個很模糊的概念，并不清楚當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)業(yè)技術(shù)與國外的巨大差距。所以對于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面仍舊是以一個很傳統(tǒng)的觀念來看待當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平。此外，當(dāng)?shù)氐念I(lǐng)導(dǎo)干部們也應(yīng)當(dāng)對于在世界范圍內(nèi)或者全國范圍內(nèi)的農(nóng)業(yè)發(fā)展提高重視程度，多去參觀學(xué)習(xí)、多去關(guān)注其他地區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)情況以及農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展情況，進(jìn)而來促進(jìn)本地區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展[2]。
2.2應(yīng)當(dāng)提供更多資金
要想使得國家電子信息技術(shù)能夠更好的在農(nóng)業(yè)機(jī)械中發(fā)展，最需要解決的是資金問題。電子信息技術(shù)的發(fā)展是一個需要大量的人力物力的一個技術(shù)，因此它在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中更加廣泛的應(yīng)用這一發(fā)展過程也必將會耗費(fèi)更多的資金。我國是一個農(nóng)業(yè)大國，因此更應(yīng)當(dāng)增加對于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的投入。而在當(dāng)代，科學(xué)計算機(jī)水平發(fā)展的如此迅速，而農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)仍舊停滯不前，所以國家以及地方政府更應(yīng)當(dāng)增加對于提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平技術(shù)的投資。只有資金跟得上，一切的發(fā)展以及更新才能夠更加快速地發(fā)展。
3結(jié)束語
通過以上的分析我們可以看出來在當(dāng)代，我國的電子信息技術(shù)能夠在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用還是一件比較遙遠(yuǎn)的事情。為了加快這一進(jìn)程，無論是地方領(lǐng)導(dǎo)還是普通農(nóng)民群眾都應(yīng)當(dāng)對于電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的發(fā)展給予更大的關(guān)注。從國家來說，更加應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)對于電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中發(fā)展過程的關(guān)注度，而且適時的出臺相關(guān)政策扶持這一技術(shù)的發(fā)展，能夠給予更多的資金來促進(jìn)這一發(fā)展過程。
參考文獻(xiàn)
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作者：萬靜俠 單位:河南省淮陽縣農(nóng)機(jī)局
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