<abbr id="8ggge"></abbr>
<kbd id="8ggge"><code id="8ggge"></code></kbd>
<pre id="8ggge"></pre>
  • <s id="8ggge"><dd id="8ggge"></dd></s>
    <s id="8ggge"><dd id="8ggge"></dd></s><cite id="8ggge"><tbody id="8ggge"></tbody></cite>
    <kbd id="8ggge"><code id="8ggge"></code></kbd>

    國內(nèi)或國外 期刊或論文

    您當(dāng)前的位置:發(fā)表學(xué)術(shù)論文網(wǎng)農(nóng)業(yè)論文》 農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)研究及其應(yīng)用分析> 正文

    農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)研究及其應(yīng)用分析

    所屬分類:農(nóng)業(yè)論文 閱讀次 時間:2019-12-06 17:00

    本文摘要:摘要:隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度的不斷提高,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力的不斷增強(qiáng),對傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)的人工操作水平、勞動強(qiáng)度、專業(yè)技能等提出新的要求。為了更好地解放勞動力,延長有效作業(yè)時間,提高作業(yè)質(zhì)量和效率,提高土地利用率,本文介紹了農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng),并

      摘要:隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度的不斷提高,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力的不斷增強(qiáng),對傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)的人工操作水平、勞動強(qiáng)度、專業(yè)技能等提出新的要求。為了更好地解放勞動力,延長有效作業(yè)時間,提高作業(yè)質(zhì)量和效率,提高土地利用率,本文介紹了農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng),并對農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)應(yīng)用中存在的問題進(jìn)行分析,提出了合理化建議,有利于促進(jìn)農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的推廣,間接增加農(nóng)民收入,提升農(nóng)業(yè)產(chǎn)值。

      關(guān)鍵詞:農(nóng)機(jī)作業(yè),衛(wèi)星定位導(dǎo)航,自動駕駛技術(shù),應(yīng)用分析

    當(dāng)代農(nóng)機(jī)

      農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)可以提高作業(yè)精度、作業(yè)效率,減輕駕駛員勞動強(qiáng)度,延長農(nóng)機(jī)作業(yè)時間,同時可確保作業(yè)符合農(nóng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)要求、提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量。隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械現(xiàn)代化、精細(xì)化管理的發(fā)展,農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)在未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中將發(fā)揮很大作用。

      1農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛技術(shù)簡介

      農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)是集衛(wèi)星定位、作業(yè)導(dǎo)航、自動化控制于一體的綜合性系統(tǒng)。主要由衛(wèi)星接收天線、高精度接收機(jī)、控制器、液壓閥、角度傳感器、移動基站、電臺接收天線等部分組成。衛(wèi)星接收天線固定在車頂接收衛(wèi)星信號,將電臺固定在車外,接收參考站差分信號,得到RTK固定解,將定位信息傳送給控制器,結(jié)合角度傳感器、陀螺儀感知行駛過程中的擺動與方向,控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)綜合處理,并將計(jì)算結(jié)果以控制信號的方式傳輸給液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)控制方向改變。

      2農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用

      2.1系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

      農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)主要應(yīng)用于播種、開溝、起壟、中耕、打藥等對直線度及結(jié)合線精度要求較高的作業(yè)。開始作業(yè)前,架設(shè)好移動基站,打開系統(tǒng),等待差分信號達(dá)到固定解,將農(nóng)機(jī)行駛到作業(yè)地塊需開始的點(diǎn),完成直線作業(yè)一個點(diǎn)的設(shè)置,將農(nóng)機(jī)行駛到作業(yè)地塊另一端完成另一個直線作業(yè)點(diǎn)的設(shè)置。

      設(shè)置完成后,在屏幕上便會出現(xiàn)作業(yè)規(guī)劃路徑,農(nóng)機(jī)駕駛員將車頭擺正且貼近平板電腦中的行進(jìn)線后,點(diǎn)擊自動駕駛按鈕進(jìn)入自動駕駛狀態(tài),到達(dá)地塊邊界,手動駕駛農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向時系統(tǒng)自動退出自動駕駛狀態(tài),轉(zhuǎn)彎后,對標(biāo)行進(jìn)線再次進(jìn)入自動駕駛系統(tǒng),即可使用自動駕駛系統(tǒng)完成地塊的自動駕駛作業(yè)。

      2.2農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)發(fā)展前景

      農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化、現(xiàn)代化、自動化是農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程中重要的一個環(huán)節(jié),國家將其作為重點(diǎn)扶持項(xiàng)目,大力發(fā)展推廣,制定了一系列保護(hù)發(fā)展措施及惠農(nóng)惠民政策,并通過科學(xué)的訓(xùn)練和技術(shù)指導(dǎo)培養(yǎng)出一大批專業(yè)人才,落戶農(nóng)村,推動農(nóng)村建設(shè),促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展。農(nóng)機(jī)在使用自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)作業(yè)過程中,改善了人工駕駛不足之處,提高了工作效率,提升了作業(yè)質(zhì)量,節(jié)約了人力成本,其取得的效果明顯,在很多方面具有明顯優(yōu)勢。

      首先,減輕了農(nóng)機(jī)駕駛員工作量,駕駛員只需要點(diǎn)屏幕按鈕、地頭轉(zhuǎn)彎就可快速保質(zhì)地完成農(nóng)機(jī)作業(yè),大幅度提高了農(nóng)機(jī)作業(yè)效率;其次,農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)24小時不間斷連續(xù)工作,在農(nóng)忙時節(jié)也可游刃有余,快速完成作業(yè)工作,大幅提高作業(yè)效率和農(nóng)機(jī)使用率;最后,在播種作業(yè)時使用自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng),后續(xù)在此地塊進(jìn)行中耕、噴藥和收獲等作業(yè)均可使用自動駕駛系統(tǒng)作業(yè),大大減少了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)整個過程中的工作量。自動導(dǎo)航駕駛技術(shù)的合理應(yīng)用,能夠早日實(shí)現(xiàn)農(nóng)村富裕,最終實(shí)現(xiàn)共同富裕。

      3應(yīng)用過程種存在的問題及改進(jìn)建議

      3.1應(yīng)用過程中存在的問題

      由于自動駕駛系統(tǒng)需要專業(yè)的操作步驟來正常工作,大部分農(nóng)民還不能完全掌握,比如路線設(shè)置不準(zhǔn)確,入線沒有達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),手動轉(zhuǎn)彎較早等錯誤操作都將或多或少影響自動駕駛系統(tǒng)的正常使用。由于基站架設(shè)距離和位置的不當(dāng),偶爾會發(fā)生自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)無法接收到差分信號,不能正常工作等現(xiàn)象,導(dǎo)致農(nóng)機(jī)無法正常使用自動駕駛系統(tǒng)工作,造成農(nóng)業(yè)最佳生產(chǎn)時節(jié)的延誤,帶來不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

      3.2合理化改進(jìn)建議

      首先,全面普及農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛技術(shù),讓農(nóng)民深刻領(lǐng)悟到技術(shù)的好處和優(yōu)點(diǎn),加大傳播推廣力度,增加相關(guān)駕駛技術(shù)培訓(xùn)。其次,培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人才,使其具有豐富的經(jīng)驗(yàn),敢打敢拼的精神,扎根到農(nóng)村的想法,深入到實(shí)際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中解決問題,手把手教,反復(fù)培訓(xùn),改正使用過程中的陋習(xí),糾正操作易出錯的地方,幫助農(nóng)民快速高效地掌握農(nóng)機(jī)自動駕駛技術(shù)、使用規(guī)范和操作流程。

      最后,政府應(yīng)加大基站建設(shè)力度,培養(yǎng)專業(yè)人才設(shè)立基站,減少移動基站的使用,縮減基站相關(guān)距離,保障衛(wèi)星安全穩(wěn)定地運(yùn)行,使其覆蓋整個工作區(qū)間,保證基站與高精度接收機(jī)通訊暢通,為農(nóng)業(yè)自動駕駛提供安全可靠的保障。

      4結(jié)束語

      農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中,節(jié)約了人力投入,提升了農(nóng)機(jī)利用效率,提高了農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量,與效率,提高了土地利用率。在廣大農(nóng)民使用過程中得到一致好評。在未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)大力推廣農(nóng)機(jī)自動化駕駛技術(shù),發(fā)揮其優(yōu)勢,更好地服務(wù)于農(nóng)業(yè),更好地服務(wù)于農(nóng)民。

      參考文獻(xiàn):

      [1]孫琦.智能農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用研究[J].農(nóng)機(jī)化研究,2018,40(4):230-233.

      [2]朱清山,高廣智,牛文祥.農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)及其應(yīng)用[J].現(xiàn)代化農(nóng)業(yè),2016(5):65-67.

      [3]劉婞韜,徐嵐俊,李治國,等.農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)在北京市的試驗(yàn)及推廣建議[J].農(nóng)業(yè)工程,2015,5(S2):33-36.

      農(nóng)業(yè)方向論文范文閱讀:農(nóng)業(yè)信息化與農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展

      摘要:隨著信息時代的到來,信息化給各個領(lǐng)域改革創(chuàng)新帶來了便利了條件。農(nóng)業(yè)信息化既是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要標(biāo)志,也是促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的有效手段。本文闡述了農(nóng)業(yè)信息化在農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)中的作用,提出了一些加強(qiáng)農(nóng)業(yè)信息化建設(shè),推進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的路徑建議,以期能夠?yàn)橥七M(jìn)我國農(nóng)業(yè)信息化建設(shè)進(jìn)程提供一點(diǎn)參考意見。

    轉(zhuǎn)載請注明來自發(fā)表學(xué)術(shù)論文網(wǎng):http://www.zpfmc.com/nylw/21103.html

    主站蜘蛛池模板: 精品无码人妻一区二区三区品| 久久不见久久见免费影院www日本 久久不见久久见免费影院www日本 | 女邻居掀开短裙让我挺进| 国产av人人夜夜澡人人爽麻豆| 久久午夜夜伦鲁鲁片无码免费| 黄乱色伦短篇小说h| 青草国产精品久久久久久| 欧美日韩国产一区二区 | 性欧美丰满熟妇XXXX性久久久| 国产一区二区在线观看app| 中文字幕视频在线| 美女露100%胸无遮挡免费观看| 成人综合伊人五月婷久久| 国产成人亚综合91精品首页| 乱中年女人伦av三区| 麻豆亚洲av熟女国产一区二| 日本黄线在线播放免费观看| 国产午夜无码精品免费看 | 8周岁女全身裸无遮挡| 欧美成人在线视频| 国产欧美日韩精品专区| 久别的草原电视剧免费观看| 顶级欧美色妇xxxxbbbb| 无码任你躁久久久久久久| 十六以下岁女子毛片免费| eeuss影院www新天堂| 毛片女女女女女女女女女| 国产精品亚洲综合一区在线观看 | 一级免费黄色毛片| 狠狠躁夜夜躁av网站中文字幕| 国自产拍在线天天更新91| 亚洲中文字幕精品久久| 91网站免费观看| 无敌小保子笔趣阁| 免费一级毛片在播放视频| 91精品国产高清久久久久| 欧美zoozzooz性欧美| 国产精品无码无片在线观看 | 国产成人aaa在线视频免费观看| 亚洲日韩亚洲另类激情文学| 69xx免费观看视频|