本文摘要：CAN是ControllerAreaNetwork(控制器局域網絡)的縮寫，汽車CAN總線起到了所謂數據交換高速公路的作用，使得汽車上控制單元之間的數據交換能夠在同一網絡平臺上進行，不但簡化了車輛布線，減輕了線束質量，還大大提高了整車性能及其優化控制能力。由于汽車不同
CAN是ControllerAreaNetwork(控制器局域網絡)的縮寫，汽車CAN總線起到了所謂數據交換高速公路的作用，使得汽車上控制單元之間的數據交換能夠在同一網絡平臺上進行，不但簡化了車輛布線，減輕了線束質量，還大大提高了整車性能及其優化控制能力。由于汽車不同控制單元對CAN總線的性能要求不同,現有CAN總線系統一般分為5個不同的區域網絡，分別是驅動系統、舒適系統、信息系統、多功能儀表和診斷總線，相應的CAN總線分別稱為驅動CAN總線、舒適CAN總線、信息CAN總線、儀表CAN總線和診斷CAN總線，這些不同速率或優先等級的總線都和網關相連。
汽車維修論文投稿刊物：《汽車維修》(月刊)創刊于1993年，由中國第一汽車集團公司主辦。是以汽車故障診斷、維修技術為主要內容的實用技術雜志，融技術與科普性于一身，內容新穎，技術含量高，通俗易懂，具有很強的可操作性，是廣大汽車維修人員及司機朋友的得力助手。
CAN總線采用雙絞線自身校驗的結構，既可以防止電磁干擾對傳輸信息的影響，也可以防止本身對外界的干擾。CAN總線采用高低電平2根數據線，一根是Can-High線,又稱CAN高線，一根是Can-Low線，又稱CAN低線。控制單元輸出的信號同時向2根數據線發送，高低電平互為鏡像。在總線兩端(或控制單元內)加有終端電阻，以減少數據傳送時的過調效應。大眾車型各系統CAN總線雙絞線線色的基本顏色都是橙色，CAN低線都是橙棕色,只有CAN高線的線色不同：驅動系統是橙黑色，舒適系統是橙綠色，信息系統是橙紫色。驅動CAN總線因為高低線之間通過電阻連接,必須在雙線模式下運行，舒適系統、信息娛樂系統高線、低線彼此獨立，可以在單線模式下運行。
但在單線運行模式下，相應的一些性能、功能會發生變化，出現一些故障。造成單線故障的主要原因就是CAN高線或CAN低線的斷路和短路。對于這類故障一般遵循以下步驟進行檢修(以大眾車型為例)：•讀取并分析故障碼;•讀取并分析數據流;•檢查各控制單元的供電、搭鐵及接插件;•測量CAN總線電阻;•測量CAN總線波形圖;•逐個斷開控制單元模塊;•檢查CAN總線最有可能發生故障的部位，打開線束檢查，找出短路、斷路點。•按大眾車型CAN總線維修規范進行修理。下面通過2個大眾車型CAN總線單線故障案例加以說明。
一、案例
11.故障現象
—輛2014年產1.8T新帕薩特，已行駛9萬km,在行駛過程中，定速巡航故障指示燈點亮，雨刷自行擺動。
2.故障診斷
車輛來站后通過與客戶溝通得知，此車在其它4S店對該故障已做過—些檢修，包括更換轉向柱控制單元、更換左前門控制單元、檢查過CAN總線及轉向柱控制單元相關線路。但經過以上操作后，故障沒有得到徹底排除。我們放棄以前的檢修思路，重新進行檢查。(1)用大眾故障診斷儀VAS6150B進行檢測，地址19數據總線控制單元中有故障存儲:00470011單線的舒適/便捷功能數據總線組，斷路。根據故障碼提示,該車故障是由舒適CAN總線的數據線斷路造成信號傳輸問題引起的。(2)用VAS6150B讀取19數據總線控制單元的數據流130-135組數據，發現在130組1區顯示雙線，但131組1區顯示副駕駛員側車門數據線單線,根據數據流可以看出故障出在副駕駛員側車門數據線上。
(3)將右前門控制單元線束總插頭拔下，用VAS6150B再次讀取故障碼，故障碼是副駕駛員側車門控制單元無通訊。單線的舒適/便捷功能數據總線組的斷路故障碼可以清除，數據流131組1區顯示副駕駛員側車門數據線0。(4)用示波器檢測右前門線束中舒適系統CAN總線控制單元側的波形，如圖3所示。通過波形可以看出CAN高線正常，CAN低線不正常(有大電阻，近乎斷路的波形)，基本確定故障在CAN低線上。(5)將右前門內飾板拆下，拔下控制單元插頭，分別測量右前門舒適CAN總線的CAN低線(橙棕色線)、CAN高線(橙綠色線)的電阻，發現橙綠色線的阻值是0.3Q,正常，橙棕色線的阻值是30kfl,屬不正常。
3.故障排除(1)把右前門線束拆卸分解，發現在右前車門內線束連接護套的根部,橙棕色線(CAN低線)已經破皮并有腐蝕痕跡,用手一拽,線就斷了。(2)按照大眾CAN總線維修規范，修復線束后故障排除。
4.檢修總結在這個故障中，因右前門控制單元舒適CAN低線(橙棕色線)斷路，導致舒適CAN總線單線運行，雖然沒有影響到舒適系統主要電氣部件的基本功能，但對信號傳輸有一定影響，因此舒適系統部件會出現一些不正常的動作。這個故障案例也提示我們，在遇到多個系統同時出現奇怪故障現象時，不要急于更換零部件。我們還是要通過讀取故障碼、讀取并分析數據流、查閱電路圖和維修手冊、利用儀器儀表檢測等方法來逐步縮小故障范圍，這樣更加有利于準確有效的找到故障點，避免走大的彎路。
二、案例
21.故障現象
有一輛2014款新途觀,行駛里程3萬km,掛倒擋時，收音機(導航)屏幕顯示"倒車影像系統當前不可用”，操作空調面板時收音機(導航)屏幕沒有相關顯示。
2.故障診斷
(1)用大眾故障診斷儀VAS6150B檢測，19數據總線診斷接口有以下故障：1)00469012—信息娛樂數據總線處于單線模式，電路電器故障。2)01305014------信息娛樂數據總線,損壞。3)00463004------數字式音響套件控制單元，無信號/通訊。4)在37導航系統也有01305014—信息娛樂數據總線損壞的故障存儲。(2)讀取19數據總線診斷接口的數據流140組，顯示單線，音響組件和導航系統也顯示是單線。(3)根據故障碼和數據流可以看出此車故障出現在CAN總線上,很可能是信息娛樂CAN總線短路、斷路或控制單元損壞。(4)查看相關電路圖可以看出信息娛樂數據總線上有收音機及導航系統控制單元、倒車影像控制單元和數字式音響套件控制單元。
(5)分別斷開收音機及導航系統控制單元、倒車影像控制單元和數字式音響套件控制單元,讀取19數據總線診斷接口的數據流140組，均無任何改變，依舊是單線，試車掛倒攔時仍顯示"倒車影像系統當前不可用”的聲示。到這一步，我們基本排除了控制單元本身的故障。(6)接著我們用故障診斷儀VAS6150B示波器功能做信息娛樂數據CAN總線的波形圖。通過觀察波形我們發現CAN高線波形正常，但CAN低線波形異常，是典型的對地短路的表現。至此，可以確定信息娛樂數據CAN低線有搭鐵故障。
3.故障排除(1)仔細檢查信息娛樂數據總線及其各控制單元數據總線，發現有一只水管卡子(應是暖風水箱的)與數字音響套件控制單元線束有觸碰，將其撥幵發現數據線線皮已經磨破。(2)將數據線按大眾CAN線維修規范處理好,測試波形，波形恢復正常。將所有故障碼清除掉后試車，車輛恢復正常，故障排除。
4.檢修總結在這個故障里，因信息娛樂系統CAN低線搭鐵短路，致使信息娛樂CAN總線單線模式運行，檢測時就出現了"信息娛樂數據總線處于單線模式，電路電器故障”的故障碼。但單線模式對CAN總線信號傳送有一定影響，所以也就同時檢測出了“數據總線損壞"、“數字式音響套件控制單元無信號/通訊”等故障碼，也導致收音機(導航)屏幕出現了"倒車影像系統當前不可用”的提示。
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