本文摘要：【摘要】目前，無人機測繪數據處理關鍵技術的應用在很大程度上提高了測繪的工作效率以及測量數據的準確性。論文主要介紹了無人機測繪數據處理關鍵技術，通過工程實例分析其應用，給相關工程提供參考。 【關鍵詞】無人機測繪;數據處理關鍵技術;應用 1引言 在
【摘要】目前，無人機測繪數據處理關鍵技術的應用在很大程度上提高了測繪的工作效率以及測量數據的準確性。論文主要介紹了無人機測繪數據處理關鍵技術，通過工程實例分析其應用，給相關工程提供參考。
【關鍵詞】無人機測繪;數據處理關鍵技術;應用
1引言
在現代化社會的發展中，很多先進的數字化測繪技術得到了推廣和應用。無人機測繪技術利用遙感系統測繪復雜區域，在數據采集和處理過程中存在很大優勢，為后續工作人員的數據整理和分析工作提供了很大便利。基于此，本文介紹了無人機測繪數據處理關鍵技術，并對無人機測繪數據處理技術的應用進行了研究。
2無人機測繪數據處理關鍵技術
2.1數字正射影像技術
數字正射影像是利用數字高程模型對數字化的航空像片、遙感影像進行掃描、處理，經逐個象元進行投影差改正，再按影像鑲嵌，根據圖幅范圍剪裁生成的影像數據。在無人機測繪過程中，應用專業的地理信息遙感軟件對原始遙感影像經過輻射校正、幾何校正后，消除各種畸變和位移誤差，獲取包含地理信息和各種專題的衛星遙感數字正射影像地圖，這項技術的影像信息齊全、飽滿，整體色調清晰均勻，反差適中。
2.2空中三角測量
在無人機測繪數據處理過程中，空中三角測量在很大程度上影響著測繪結果的精度。空中三角測量的主要內容是像點匹配、平差計算、電測控制。其中，像點匹配需要由計算機完成，技術人員需要在計算機中合理地設計參數，將無人機測繪獲取的像點導入計算機中，以完成像點匹配工作[1]。在無人機飛行過程中，能夠調整自身的飛行姿勢，這樣其拍攝角度也會出現很大變化，導致測繪數據誤差問題。因此，在測繪數據處理過程中，可以引用迭代算法和像點匹配算法，實現控制目標物體平面位置誤差和高層誤差的預期目標。
3無人機測繪數據處理關鍵技術的應用
3.1在環境監測中的應用
無人機測繪數據處理關鍵技術在環境監測中的應用，能夠快速獲取航測影像，提高了影像的精度，有助于全面掌握環境污染情況和排污污染情況。另外，在環境監測方面，無人機測繪數據處理關鍵技術還可以在海洋監測、濕地監測、固體污染物監測等領域發揮著重要作用。
3.2在災情救援中的應用
目前，我國自然災害越來越頻繁，尤其是地震災害，無人機測繪數據處理技術在災情救援工作中發揮著重要作用，無人機測繪技術的靈活性和機動性賀強，能夠迅速、準確地獲取災區地段影像，為災情救援工作提供了便利，為災區人民群眾的生命財產安全提供保障。
3.3礦山測繪
首先，無人機航路設計采用航空攝影獲取礦山地形、地形、總面積、周邊交通等數據和信息。要想滿足礦山測繪的需要，測繪人員需要確定無人機的飛行高度、分辨率等飛行參數。其次，測繪人員需要做好地面控制工作，提前確定測繪點，方便無人機采取高精度數碼相機進行數據采集。另外，在初次射飛行成以后，測繪人員需要及時查看無人機反饋的飛行信息，如果測圖數據不滿足使用要求，測繪人員需要調整無人機的拍攝角度、飛行高度，并重新拍攝獲得更多的測繪數據。最后，測繪人員要對無人機采集的測繪數據進行分析和整合，以獲取完善的礦山地形特征、交通狀況、植被覆蓋等信息，為后期的礦山開采工作提供指導。
4無人機測繪數據處理關鍵技術應用實例
4.1工程概況
某地形圖測量位于盱眙縣仇集鎮棋盤山礦區范圍內，共6個采礦區，南北長度是3.3km，東西長度是2km，測區屬于丘陵地區，平均海拔是100m，最大高差是100m，植被主要是灌木林、草地，以及水稻、果園等經濟作物。
4.2應用實踐
相關部門在接收委托方委托后，立即組織人員、設備收集前期測量資料，為完成外業測量工作提供支持，以滿足委托方的工期要求，還需要按照委托方要求提交地形圖和DOM數據成果，主要工作是：(1)1∶2000地形圖測量、4.26km2;(2)29個測設相控點;(3)測區DOM數據。并且可以將業主提供的礦區測量范圍線作為地形測繪的工作依據。
4.2.1飛行平臺與航攝儀選擇
航飛任務的飛行平臺是上海寰鷹旋翼無人機航測系統，各項參數已達到檢驗標準，滿足航空攝影測量要求。中海達icamQ5型五鏡頭相機，23.5mm×15.4mm全畫幅，像素2000萬，像元4.25μm，鏡頭正攝16mm，側視20mm定焦，文件格式JPEG。
4.2.2航攝參數根據相關要求，航向重疊度一般為85%~75%，旁向重疊度是60%，根據攝區地形條件和氣象條件，地面分辨率是10cm，根據地面分辨率選擇相對飛行高度200m，各項分辨率設計都滿足精度要求。
4.2.3像控測量測量29個像片控制點，隨機抽取5個進行實地測量，平面中誤差是0.110m，高程中誤差是0.117m[2]。
4.2.4航空內業在空三加密立體量測控制點的過程中，需要綜合判定點位，針對個別錯點、疑點校核左右像對、上下航線同名目標，確保點位的準確性，相對定向環節連接點的上下視差中誤差需要控制在0.02mm范圍內。并且利用光束法區域網平差程序的粗差檢測功能，計算并修改系統誤差，并針對公共定向點和檢查點做好中誤差統計。除此之外，在完成測區空三加密工作后，需要完成內業檢查工作，測區空三加密過程、結果相對定向精度滿足設計要求。
4.2.5外業調繪及補測在外業調繪過程中，需要利用內業采集的線劃圖打印紙質圖，安排作業員實地定性補調，調繪內容統一按照線寬小于0.3mm的藍色、補調用紅色簽字筆清繪在圖紙中，并用藍色簽字筆標注房檐改正數，一般寫在建筑物改正邊長內部。一般外業量取的各類定位數據長度單位按m注記，一般取至0.01m。另外，在補測時，測繪人員需要先繪出地物形狀、丈量相關邊長，標出定位點，利用全站儀等方法測量定位點后再交由調繪人員確認，確保不丟漏新增地物。
4.2.6地形圖編輯地形圖編輯需要注意以下事項：(1)內業保留外業確認的地物，不存在變化的地貌要素，針對航內判讀不清晰、不準確的數據，需要根據外業數據進行修改;(2)所有圖幅進行接邊處理，圖幅間的接邊保證線狀要素必須合理、完整，不出現無縫地連接，在各項圖幅編輯完成后，提交數據前需要安排專人做好街區和街區的總接邊;(3)提交的圖形和數據需要清理多余的層、塊和線型等垃圾數據;(4)提交的所有數據必須進行100%內業檢查;(5)所有成圖數據均回放了紙圖，進行了圖面檢查;(6)提交圖形數據的屬性數據部分均進行了對照核實。
4.2.7上交成果資料清單上交成果資料主要是1∶2000地形圖電子拷貝1份，測區數字正射影像圖電子拷貝1份。5結語綜上所述，在新時期的快速發展中，很多先進技術已融入測繪行業的發展中，無人機測繪技術在測繪行業中發揮著重要作用，尤其在數據處理中的優勢比較明顯，能夠有效地采集特殊區域的數據和信息，在很大程度上提升了測繪工作的整體效率。
【參考文獻】
【1】林黎明.無人機測繪數據處理關鍵技術及應用探究[J].工程建設與設計,2018(18):261-262.
【2】孫博.無人機測繪數據處理關鍵技術及應用[J].居舍,2018(16):185.
測繪方向論文投稿刊物：《測繪工程》(月刊)創刊于1992年，由黑龍江工程學院、中國測繪學會主辦。國內外公開發行的測繪科技。它是測繪界同行進行學術交流的園地。介紹國內外測繪科學的新理論、新技術和新方法，交流科研、教學、技術革新和生產管理的成果和經驗，報導國內外測繪科技動態及測繪書刊評述，地行專題討論和新技術講座，介紹著名學者和專家的成就等。
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