本文摘要：摘要：葉菜工廠化智能栽培改變了傳統(tǒng)的葉菜栽培方式，將葉菜種植在設施內的種植架上，減少了勞動力投入，提高了生產(chǎn)效率和空間、資源的利用效率，保障了葉菜的產(chǎn)量及品質。該文從播種、定植、采摘到基質回收介紹了葉菜工廠化智能栽培設備的運行方式。 關鍵詞
摘要：葉菜工廠化智能栽培改變了傳統(tǒng)的葉菜栽培方式，將葉菜種植在設施內的種植架上，減少了勞動力投入，提高了生產(chǎn)效率和空間、資源的利用效率，保障了葉菜的產(chǎn)量及品質。該文從播種、定植、采摘到基質回收介紹了葉菜工廠化智能栽培設備的運行方式。
關鍵詞：智能設備;葉菜工廠化生產(chǎn)
江蘇省農業(yè)科學院農業(yè)資源與環(huán)境研究所引進一套葉菜工廠化智能栽培系統(tǒng)，經(jīng)過多次改良后，在江蘇省農業(yè)科學院六合動物科學基地示范推廣，取得了良好的效果。葉菜工廠化智能栽培改變了傳統(tǒng)的葉菜栽培方式，將葉菜種植在設施內的種植架上，從播種、定植、采摘到基質回收實現(xiàn)了自動化操作，充分利用設施環(huán)境可調可控的優(yōu)勢，用人工智能設備替代了勞動力，減少了勞動力投入，提高了生產(chǎn)效率和空間、資源的利用效率，保障了葉菜的產(chǎn)量及品質。現(xiàn)將該智能設備的運行方式介紹如下。
1用播種機播種
選擇產(chǎn)量高、生長周期短的葉菜品種，選用信譽好、品質優(yōu)的商品基質，選用定制的能重復使用的育苗穴盤(8列×10行)。用播種機播種，邊播邊檢查播種效果，保證穴盤內每穴1粒種子。
2用自動移栽機移栽
改進后的自動移栽機將原來1次需8個育苗穴盤改為2個穴盤，縮小了移栽系統(tǒng)的空間需求。移栽苗要求株高2.5cm、2葉1心。機器運行時，由傳輸帶將成品基質填滿基質箱，將苗情符合要求的穴盤每2個為1組并排固定在頂苗器上，將空的栽培槽放置在基質箱下方的自動移栽傳輸帶上，當栽培槽通過基質箱正下方時，紅外探頭自動識別將基質裝滿栽培槽;當裝滿基質的栽培槽被傳輸至下苗口下方時，栽培槽被檔桿擋住，上方自動頂苗器的頂桿逐個將苗頂出(每次頂出8棵)至下苗口上方的蓋板上，蓋板掀起可使苗根部朝下落至下苗口，同時下苗口落至栽培槽中，下口張開，葉菜苗即落進栽培槽完成葉菜移栽;栽培槽被繼續(xù)向前傳輸至種植緩沖區(qū)。
3栽培槽自動上架
收到種植任務的智能行走機器人(AGV)托舉著空的種植架在種植區(qū)固定位置等候，收到種植緩沖區(qū)有栽培槽的信號后，機械臂開始工作，將栽培槽逐個抓起擺放到種植架。每列種植架分為左右2面，每面可擺放5個栽培槽，當一面放滿后，AGV旋轉180°，在種植架的另一面繼續(xù)擺放，全部放滿后機械臂發(fā)出擺滿種植架的信號給AGV，通知AGV離開。
收到信號的AGV托著種植架，邊掃描二維碼邊向前行駛，按照系統(tǒng)預設好的路線，將種植架擺放至指定區(qū)域，完成栽培槽自動上架過程。也可用磁條代替二維碼，但鋪設磁條的前期工作量較大，需地面開槽;用二維碼，地面平整度要求較高，落差一般不宜超過2~3mm，否則AGV行走時會鏟到二維碼，導致二維碼破損。
4滴灌帶供水
每列種植架前端裝有水管支架，10個栽培槽鋪設滴灌帶，開啟水管支架處的開關便能將水通過滴灌帶滴入每個栽培槽，完成灌溉。與噴灌相比，該滴灌方法不僅可節(jié)約水資源，還可降低設施內的空氣濕度，減少病蟲害的發(fā)生概率。
5自動采收
AGV收到采收信息后按系統(tǒng)預設的路徑將葉菜生長成熟的種植架搬至采收區(qū)。AGV到達采收區(qū)后發(fā)出信號通知機械臂，機械臂將基質槽從種植架上逐盤取出放置在采收緩沖區(qū)。負責采收的工作人員站在轉動的采收緩沖區(qū)邊，將經(jīng)過的栽培槽搬出后剪出凈菜即可。
6用篩分機回收基質
葉菜采收后，基質槽中的舊基質被傾倒在傳輸帶上并被傳輸至篩分機，篩分機將殘根殘葉與基質進行分離，分離出來的基質可回收再利用。
7溫濕度管理
(1)溫度管理。葉菜生長期間大棚內溫度保持25℃左右。高于30℃時，應及時打開遮陽網(wǎng)進行遮陽降溫，如有必要可同時打開濕簾和風機進行降溫;低于0℃時，則需增溫防凍。
(2)濕度管理。設施內空氣濕度保持85%~90%，可采用增減溫度或通風措施來調節(jié);打開防蟲網(wǎng)進行通風換氣時，應在大棚內張貼黃光板，降低蟲害的發(fā)生概率。
農藝師評職知識：蔬菜殘留檢測論文收錄期刊
《現(xiàn)代農業(yè)研究》宣傳國家農業(yè)方針政策、刊載現(xiàn)代化農業(yè)發(fā)展的成果與經(jīng)驗，主要欄目有政策解讀、專家視野、種植研究與實踐、養(yǎng)殖研究與實踐、動植物保護、林業(yè)研究與實踐、園藝研究與實踐、農機裝備、農田水利、農業(yè)經(jīng)濟研究、綠色食品、生態(tài)環(huán)境、經(jīng)驗推廣等�？墒珍浭卟藲埩魴z測方面的論文。
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